從結構上來講，周邊傳動刮吸泥機主要是由工作橋、中心支座及集電器、驅動裝置、刮臂、刮板、導流筒、浮渣擋板、出水堰板、撇渣裝置和控制柜構成，工作橋由安裝在周邊的驅動機構帶動，繞安裝的池中心支墩上的中心支座旋轉，沉淀在池底的污泥由集泥板集至各吸泥口，在液位差的作用下，污泥經吸泥口、集泥槽、虹吸管、中心泥罐、排泥管排至池外，每個吸泥管上端設有排泥量調節閥，以調節各吸泥管的流量和濃度。液面上的浮渣在浮渣刮板和周邊擋渣堰形成的漸縮區域集中，由浮渣刮耙到集渣斗，排出池外。
周邊傳動刮吸泥機驅動減速機套裝于主動輪軸上，在一定程度上通過力矩臂以及壓縮彈簧過載保護裝置固定于端梁上，當刮吸泥機的工作扭矩超出減速機額定輸出扭矩時，減速機輸出端的力矩臂動作，并促使過載保護裝置內的彈簧壓縮，壓桿接近平面式無接觸感應開關的感應距離而瞬間切斷電源，同時發出故障信號，以達到保護設備不受損壞目的。
周邊傳動刮吸泥機的主梁是選用方鋼制作，整個設備的結構強度大，在操作時采用熱鍍鋅后噴面漆工藝，防腐性能強。操作簡單，可實現遠程控制整個驅動減速機是采用軸裝斜齒輪減速器，在一定程度上為了提高行走輪的耐磨性及延長其使用壽命，行走輪采用實芯橡膠輪，具有高耐磨、不腐蝕性能。端梁與行走輪支架采用不銹鋼螺栓連接，行走輪安裝方向可現場調整，確保其在周邊沿切線軌跡上運行。
周邊傳動刮吸泥機可以有效的節約其運行費用，在一定程度上維護管理是非常方便的，主要是由于采用其虹吸管將泥槽的污泥經不旋轉的中心泥罐排至中心排泥管，沒有動密封，杜絕了上清液短流，即避免了回流泵能耗的浪費，又保證了回流污泥的濃度，為生化工藝正常運行創造條件。主梁是采用其的碳鋼方鋼和型管焊接而成，主梁分二段或多段制 作，池心側分別于中心旋轉支座鉸接連接，另兩側分別連接于端梁上，該處在結構設計上排除了三點支承情況下的靜不定因素，同時能適應一定范圍內由于沉淀池不均勻沉降而造成的池頂高程偏差，確保了吸泥機的正常運行。
周邊傳動刮吸泥機安裝過程中，我們需要注意應按照順序進行，這樣就可以保證安裝正確。安裝完畢之后，還需要檢查安裝的效果。在安裝結束后，保持刮吸泥機空車運轉連續運行不得少于八個小時，而且要注意觀察在試運行期間其的工作狀態。如果存在掉軌等不良現象的話，一定要及時進行停車處理，并進行維修。周邊傳動刮泥機我們還應當注意按照要求完成吸泥管和排泥管管道的安裝。通常情況下，是從刮吸泥機的入口處開始自上往下安裝管道及吸泥嘴，而且將吸泥嘴和池底之間的距離保持在10~20mm單位內。當試運行確認一切正常之后，方可進入正常生產。
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